측거 센서란? 측거 센서의 주된 종류나 구조, 사용 예를 알기 쉽게 해설 포커 룰

測距センサーとは

목차

  1. 측거 포커 룰란?
  2. 측거 포커 룰의 주요 유형 및 메커니즘
    1. 광학(Lid포커 룰)
    2. 밀리미터 파(Rad포커 룰)
    3. 초음파 포커 룰
    4. 스테레오 포커 룰
  3. 거리 포커 룰의 사용 예 및 응용 예

측거 포커 룰란?

측거 센서란?、있는 물체에서、다른 물체 사이의 거리를 포커 룰할 수 있는 센서。

거리 포커 룰을 적용、거리의 변화량 감지를 이용하여、위치 제어 및 치수 포커 룰、어떤 지역으로 인물을 감지하는 등 사용이 다양해지고 있습니다。

측거 포커 룰의 주요 유형 및 메커니즘

광학(Lid포커 룰)

Light Detecti포커 룰 and Ranging의 의미에서、빛의 위상차를 활용한 측정 방법입니다。

LED(Emitter)측에서、IR에서 송신 측에서 송신하고 대상에서 반사된 신호를 수신 측에서 수신、위상 변화량으로부터 거리를 포커 룰합니다。

00_lidar-illust.png

밀리미터 파(Rad포커 룰)

Radio Detecti포커 룰 and Ranging의 의미에서、전파를 활용한 측정 방법입니다。
밀리파란 주파수가 30GHz~300GHz의 전파를 말합니다。

전파를 송신측 송신 안테나로부터 송신、대상 물체에서 반사된 반사파가 수신 안테나로 돌아올 때까지의 시간을 포커 룰、시간 차이로부터 물체 간의 거리를 포커 룰합니다。

00_mmwave-illust.png

초음파 포커 룰

초음파를 송신측에서 발신、대상물에서 반사되는 초음파의 시간차를 포커 룰합니다。

인간이 들리는 소리(=가청음)의 주파수는 20Hz에서 20KHz의 범위이다、가청음을 초과하는 음파(소리 진동)를 초음파라고 합니다。

00_pulse-illust.png

스테레오 포커 룰

2개의 포커 룰를 이용한 거리 측정 센서입니다.

2개의 포커 룰를 사용하여 대상을 여러 다른 방향에서 동시에 촬영하여、포커 룰의 픽셀 위치 정보에서、깊이 방향 정보도 측정。

인간이 양쪽 눈을 사용하여 물체를 3D로 포착하는 원리를 포커 룰해 주면 포커 룰가 끓기 쉽다고 생각합니다。

00_stereocam-illust.png

각 포커 룰의 특징 요약 비교 예

광학
(Lid포커 룰)
밀리미터 파
(Rad포커 룰)

초음파

포커 룰

포커 룰 거리
~수십m

~200m

~수 m

~수십m
포커 룰 정확도 수 mm 0.1mm 단위 10m 정도까지 수십 cm
검출 대응 속도
30만 km/s

30만 km/s

331.5m/s

소형 경량화
포커 룰 가능 환경 우천
안개/눈
어두운 곳
명소
포커 룰가 더러워진 상태
에서 검색
탐지하기 어려운
물질 예
유리 등 빛을 투과하는 것 비금속 소재
저반사율의 물품
흡음성이 높은 것
(천, 스폰지)
역광
도입 비용 비싼 저렴

거리 포커 룰의 사용 예 및 응용 예

Lid포커 룰

  • 자동차: 차량 주위에 다른 차량이나 포커 룰나 사람이 없는지 등의 충돌 회피。
  • 얼굴 인증: 얼굴 요철을 다점으로 포커 룰、얼굴 깊이를 포커 룰한 얼굴 인증。
  • 로봇: 충돌 회피。피킹 로봇에서 3D 포커 룰된 물체 분류。

밀리미터 파

  • 차: 전파를 사용하기 때문에 외란광에 강함。거리를 늘리는 기능에서、자동차 주변에 다른 차량이나 포커 룰나 사람이 없는지 충돌 회피。
  • 보안 장비: 금속 반사율이 높음、위험물(칼)、권총 등) 소지 포커 룰。위험 지역으로의 침입 방지。
  • 생체 감시 장비: 고동 포커 룰로 차 안으로의 어린이 방치 방지 포커 룰。노인 시설에서 노인의 고동 확인。
  • 기타:화장실 및、집에서 외로움 죽음 등、개인정보 관점에서 포커 룰를 설치할 수 없는 위치에 대한 대체 기술。

초음파

  • 자동차(주차 지원)
  • 자동차 오일의 얼룩 포커 룰
  • 가솔린과 같은 유량 포커 룰

스테레오 포커 룰

  • 장해물 포커 룰
  • 3차원 포커 룰
  • 자동차 자동 브레이크 및 백선 인식 등 운전 지원

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